如俯视图所示，宽2d，长4d的卡车车厢被车头牵动，在内半径为R的道路上靠边匀速率顺时针行驶。车厢后门打开着，地

板后侧中间位置有一小木箱，木箱与地板间的摩擦因数为μ。为使小木箱不会掉落到车外，试在车厢参考系和地面参考系分别求解卡车行驶速率υ₀。的可取值。