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在单输入单输出计算机控制系统中，试分析Kp对系统性能的影响及Kp的选择方法。单输入单输出计算机控制系统如图所示。采样周期T=0.1s，数字控制器D(z)=Kp。
答案
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第2题
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第3题
在图10.3.7所示TTL与非门构成的单稳态触发器中，若输入v1为宽度20μs的脉冲，试画出vO1、vI2、vO3、vO的波形，计算输出脉冲宽度。为使该电路能正常工作，对输入脉冲有何要求。
第5题
已知单输入-单输出的线性定常系统
设a≠b，x(0)=0，试求当输入信号分别为单位脉冲、单位阶跃、单位斜坡信号时系统的状态轨线。
第6题
某LTI系统，在输入激励f(k)作用下，产生输出响应：y(k)=一2ε(一k一1)+(0．5)kε(k)，其中f(k)=0，k≥0，其z变换
(1)试求该系统的系统函数H(z)，画出零、极点图，并标明收敛域； (2)试求该系统的单位脉冲响应h(k)，判断系统的因果稳定性； (3)若输入激励f(k)=(1／3)kε(k)，求系统的输出y(k)； (4)若输入激励f(k)=(一1)k，一∞
第7题
第8题
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(1)设输入v1的波形如图7．3．1(a)所示，试画出v12及v0的波形。
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(2)试确定电阻R的值，使输出脉冲宽度为10μs。
第10题
第11题
