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运动系统由______、______、______三部分组成。
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第4题
设有二阶系统
，
试对任意给定的初始状x10和x20，寻找某个有限时刻tf＞t0和定义在时间间隔[t0，tf]上的容许控制u(t)，使得系统由初始状态x10和x20发的运动轨线在tf时刻达到零状态，即x1(tf)=x(tf)=0。
