罐笼质量为480kg，上升时的速度规律如题5—1图所示。试求在下列三个时间间隔内，悬挂罐笼的钢绳的拉

力F1、F2、F3。 (1)由t=0到t=2s； (2)由t=2s到t=8s； (3)由t=8s到t=10s。 图中速度单位为m／s，时间单位为s。