匀速运转的动力机械或制动机械，在其机体上必然同时作用着与转矩大小相等、方向相反的平衡力矩。通过测量机体

上的平衡力矩(实际上是测量力和力臂)来确定动力机械主轴上工作转矩的方法称为______。