如图9—6所示液压系统中,已知液压泵和三个换向阀的额定流量都是qn,换向阀通过额定流量时的压力损
第1题
某一系统如图J4.4所示,已知
(1)当T=0.2时,信号fp(t)不发生混叠,试确定M最大值; (2)当T=0.1时,M=6,y(T)的傅里叶级数表示。
第2题
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
第3题
如图1-20所示,电阻星形和三角形连接电路,已知UAC=-20V,IA=1A,RA=10Ω,RB=6Ω,RC=15Ω,RAB=20Ω,RBC=30Ω,RCA=50Ω,计算电路中各电流及电压UAB和UBC。
第4题
第5题
某水库溢流坝为单孔,坝面按WES型曲线设计,坝末端设有挑角θ为35°的挑坎。其他已知数据: (1)下泄流量Q为450m3/s; (2)上游水位高程为1688.65m;(3)下游水位高程为1661.96m;(4)下游河床高程为1657.30m;(5)溢流宽度与挑坎宽度相同,即b为30m;(6)坝下游河床岩基属Ⅲ类。其余尺寸如图9—14所示。试计算下泄水流的射程和冲刷坑深度。
第6题
如图3-47所示,根据刀具轨迹,编写程序,填入程序表中。
程序表:
N | G | X | Y | Z | I | J |
1 | G00 | X75.981 | Y115 | |||
2 | G00 | Z1 | ||||
3 | G01 | Z-3 | ||||
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20 |
第8题
在图1.13(a)所示的系统中,“↓2”表示取样周期为2的抽取运算,“↑2”表示周期为2的内插零值的运算。已知序列x(n)和它的频谱如图1.13(b)所示。画出v(n)、ω(n)、vu(n)、ωu(n)和y(n)的图形,以及它们的频谱图。
第11题
图(a)是如图(b)所示只要按一下启动开关BS1,3个指示灯就依次闪亮的电路。试编写其程序,并将程序输入到PLC中检验其动作情况。
程序
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