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西安交通大学《工业机器人》21春在线作业答案

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最近更新：2022年12月12日

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试题 1 [单选题] 机器人按照几何结构分类可以分为（)

A．位置反馈机器人

B．串联机器人

C．并联机器人

D．直线驱动机器人

试题 2 [主观题] （)是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

A、编程机器人
B、智能机器人
C、感官机器人
D、专用机器人

试题 3 [主观题] 下面哪项不是直流伺服电机的特点（)

A、转动惯性小
B、起停反应快
C、速度变化范围大
D、电刷不易磨损

试题 4 [主观题] 下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（)

A、视频信号数字化设备
B、摄像机
C、视频信号处理器
D、机械手及其控制器

试题 5 [主观题] 工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()

工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。（)
A.错误
B.正确

试题 6 [单选题] 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A．机器人的全部关节

B．机器人手部的关节

C．决定机器人手部位置的各关节

D．决定机器人手部位姿的各个关节

试题 7 [主观题] 机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是（)。

A、转置
B、相等
C、互逆
D、转置再互逆

试题 8 [主观题] AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。()

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。（)
A.错误
B.正确

试题 9 [多选题] 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（)。

A．机器人轴

B．基座轴

C．工装轴

D．中心轴

试题 10 [主观题] 重复定位精度指机器人重复到达（)位置的精确程度。

A、不同
B、任何
C、同一
D、无所谓

试题 11 [主观题] 工业机器人运动自由度数，一般（）。 A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个

工业机器人运动自由度数，一般（）。
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个

试题 12 [主观题] 工业机器人设计时要求腕部能实现（)个坐标轴的运动

A1
B2
C3
D4

试题 13 [主观题] 机器人关节的运动形式包括：平动转动。()

机器人关节的运动形式包括：平动转动。（)
A.错误
B.正确

试题 14 [主观题] ALAUTOPASS是常用的机器人语言。()

ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（)
A.错误
B.正确

试题 15 [单选题] 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（)状态。

A．不变

B．ON

C．OFF

D．不可预测

试题 16 [主观题] 机器人的（)方式，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。

A、液压驱动
B、气压驱动
C、电气驱动
D、混合驱动

试题 17 [多选题] 在工业应用中，下列属于工业机器人是（)

A．弧焊机器人

B．点焊机器人

C．搬运机器人

D．装配机器人

试题 18 [主观题] 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。()

运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（)
T.对
F.错

试题 19 [主观题] （)是衡量机器人技术水平的主要指标。

A、自由度
B、动作时间
C、关节数
D、传感器性能

试题 20 [多选题] 下面哪些是机器人的位置、位移传感器（)。

A．电位式位移传感器

B．光电编码器

C．角速度传感器

D．霍尔元件位移传感器

试题 21 [多选题] 下面哪些是关节坐标式机器人的优点（)。

A．具有很高的可达性

B．所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C．采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D．在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

试题 22 [多选题] 机器人的三原则包括（)

A．不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观

B．绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类

C．可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决

D．保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲

试题 23 [主观题] 弗农经验准则如下：应当从（)工种开始执行机器人计划

A优越
B平常
C各种
D恶劣

试题 24 [主观题] 被称为“机器人学之父”是（)

A阿西莫夫
B加藤一郎
C蒋新松
D约瑟夫.英伯格

试题 25 [主观题] 机器人运动学主要是把机器人相对于（)的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。

A、固定坐标系
B、相对坐标系
C、随机坐标系
D、位移坐标系

试题 26 [主观题] 机器人的（)是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。

A、适应性
B、通用性
C、智能性
D、独立性

试题 27 [多选题] 选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及（)

A．稳定性

B．可靠性

C．抗干扰能力

D．价格

试题 28 [主观题] （)曾经赢得了“机器人王国”的美称。A.美国B.英国C.日本D.中国

()曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国

试题 29 [多选题] 光电编码器可以测量的模拟量包括（)。

A．转角

B．直线位移

C．转轴的转速

D．转轴的转向

试题 30 [主观题] 机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。()

机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。（)
A.错误
B.正确

试题 31 [主观题] 工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()

工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。（)
A.错误
B.正确

试题 32 [单选题] 工业机器人有哪些系统组成（)

A．执行机构

B．驱动装置

C．控制系统

D．感知系统

试题 33 [主观题] 智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。()

智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。（)
A.错误
B.正确

试题 34 [单选题] 工业机器人的基本参数有哪些（)

A．自由度数目的确定

B．作业范围的确定

C．运动速度的确定

D．承载能力的确定

试题 35 [单选题] GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置（）

A．2

B．3

C．4

D．6

试题 36 [单选题] 工业机器人的机械系统包括（)

A．机身

B．臀部

C．手部

D．腕部

试题 37 [主观题] 机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。()

机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。（)
A.错误
B.正确

试题 38 [单选题] 下面哪些项是机器人旋转驱动机构（)

A．液压(气压)缸

B．齿轮链

C．同步带传动装置

D．谐波齿轮

试题 39 [主观题] 模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()

模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。（)
A.错误
B.正确

试题 40 [主观题] 机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有（)能力的多功能机械手。

A编程
B修复
C智能
D行走

试题 41 [多选题] 工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为：（)。

A．刚度

B．精度

C．平稳性

D．快速性

试题 42 [主观题] 机器人可以只有一个关节构成。()

机器人可以只有一个关节构成。（)
A.错误
B.正确

试题 43 [主观题] 工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。（)
T.对
F.错

试题 44 [主观题] 选择机器人本体材料可不考虑其经济性。()

选择机器人本体材料可不考虑其经济性。（)
A.错误
B.正确

试题 45 [多选题] 机器人动力学研究常用方法（)

A．拉格朗日方法

B．牛顿-欧拉

C．高斯

D．比例系数

试题 46 [主观题] 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。（)
A.错误
B.正确

试题 47 [主观题] 下列不属于工业机器人的坐标形式的是（)

APPP
BRRP
CRRR
DPRP

试题 48 [主观题] 工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。()

工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。（)
A.错误
B.正确

试题 49 [主观题] 机器人的接近觉传感器是一种接触式测量。()

机器人的接近觉传感器是一种接触式测量。（)
A.错误
B.正确

试题 50 [单选题] 下面哪些项是机器人旋转驱动机构（)

A．液压(气压)缸

B．齿轮链

C．同步带传动装置

D．谐波齿轮

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