一车沿直线轨道按照x=3t²+t+2的规律运动（s以m计，t以s计)。则当t=4s时，点的位移、速度和加速度分别为（)。

A.x=54m，v=145m/s，a=18m/s²

B.x=198m，v=145m/s，a=72m/s²

C.x=198m，v=49m/s，a=72m/s²

D.x=192m，v=145m/s，a=12m/s²