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[单选题]

1. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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发布时间：2022-12-08

更多“1. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。”相关的问题

第1题

机器人轨迹控制过程如图所示。试列出各步的主要内容。

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第2题

工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。

A.点位控制型

B. 连续轨迹型

C. 柔顺控制型

D. 直角坐标型

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第3题

集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。()

集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。（)

A、错误

B、正确

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第4题

下面关于分子动力场的描述哪个是不正确的？（)

A.分子动力学求解的是随时间变化的分子的状态、行为和过程。

B.分子动力学将原子看作为一连串的作用力和加速度，来测定它们的位置和运动速度。

C.分子动力学模拟可作瞬时的，通常为10E-12秒级的分子

D.模拟计算而获得以一定位置和速度存在的原子的运动轨迹。

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第5题

控制结构则按人的要求控制知识源和()之间的信息更换过程，完成问题的求解。

A.白板

B.黑箱子

C.黑板

D.数据库

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第6题

高效率的求解过程与有效的控制策略紧密相关，而问题的表示（即综合数据库和规则集的描述)往往对

高效率的求解过程与有效的控制策略紧密相关，而问题的表示(即综合数据库和规则集的描述)往往对求解时耗费的工作量也有很大的影响。()

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第7题

（)提供有关状态的变化、问题求解过程的操作、演算和动作的知识。

A.结果性知识

B.控制性知识

C.过程性知识

D.陈述性知识

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第8题

数控铣床在加工过程，NC系统所控制的总是（)。

A、零件轮廓的轨迹

B、刀具中心的轨迹

C、工件运动的轨迹

D、都不对

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第9题

（)也称为元知识，是指用控制策略表示问题的知识，包含有关各种处理过程、策略和结构的知识，常用来协调整个问题的求解过程。

A.结果性知识

B.控制性知识

C.过程性知识

D.陈述性知识

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第10题

U／C矩阵求解的过程是通过表上作业来完成的。 ()此题为判断题(对，错)。

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第11题

主机控制单元通过增加主机发送错误计数器来保存任何发送错误的轨迹。()

主机控制单元通过增加主机发送错误计数器来保存任何发送错误的轨迹。（)

A.错误

B.正确

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