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振动系统如题10一14图(a)所示。系统受的阻力与速度一次方成正比，弹簧的刚度系数为志，物体B的质量为m，杆重不计。试求物体B的振动微分方程及振动频率。
答案
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第2题
题10一19图(a)所示用螺钉固定在基础上的电动机，转动时因转子不平衡产生的离心惯性力F1将直接传到基座上。为了减轻这种动压力对基座的作用，将电动机支在一组弹簧上，如题10—19图(b)所示。已知电动机的质量m=100kg，角速度为188．4rad／s，要使基座受的动压力仅为图(a)情况的1／10，试问弹簧的总刚度系数k应为多少？
第3题
第4题
如题8.15图所示的复合系统，其中两个二阶子系统的动态方程为对子系统a
ya(k)=Caxa(k)，Ca=[1 0]
对子系统b
xb(k+1)=Abxb(k)+Bbfb(k)，
yb(k)=Cbxb(k)，Cb=[0 1]
求该复合系统的状态方程和输出方程。
第5题
第6题
如题11一21图(a)所示，由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台，用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a，构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上．其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。，a=0．7)m，l=3．20m，试求每个液压缸的作用力。
第7题
在连续系统中信号f(t)经理想微分器后的输出为
f(t)经理想积分器后的输出[设f(∞)=0]为
它是f(t)曲线下的面积。
现用数字系统进行仿真。设取样间隔为T，连续信号f(t)在t=kT时的样值
f(kT)=f(t)|t=kT
如题6.45图所示。
第10题
元件A与B串联电路如题如图(a)所示。今测得uA、uB波形如题如图(b)所示，求电源电压u，并画出所有电压的相量图。
