题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
设恒温箱系统动态结构图如图所示。若要求温度保持200℃,恒温箱由常温20℃启动,试在相平面上作出温度控制的相轨
迹,并计算升温时间和保持温度的精度。
答案
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迹,并计算升温时间和保持温度的精度。
第1题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
第2题
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的稳定裕量。
第3题
设非线性系统的结构图如图所示,试
(1)给出非线性系统的等效结构图。
(2)分析系统运动并计算自激振荡参数。
(3)利用MATLAB绘制相轨迹和自激振荡曲线。
第6题
电路如图所示,UR为参考电压,要求:
(1)若设R1=R2=R3=10kΩ,UZ=6V,UR=2V,uI=10sinωt(V),试画出uo波形;
(2)若UR=0,重画(1)中输出电压uo波形。
第9题
设一系统结构如图所示。要求系统的速度误差系数Kv≥5,相位裕量≥40°,试设计滞后校正装置。
第10题
设一系统结构如图所示,要求系统的速度误差系数Kv≥20,相角稳定裕度γ'≥50°,为满足系统性能指标的要求,试设计超前校正装置的参数。
第11题
设一系统结构如图所示,要求系统的速度误差 系数Kv≥20,相角稳定裕度γ≥50°,为满足系统性能指标的要 求,试设计超前校正装置的参数。