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[判断题]
若串联校正环节的传递函数为(τs+1)/(Ts+1),当τT时该环节为相位超前校正。()
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第2题
下图为3种串联校正装置的Bode图,它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为。
第3题
设有单位负反馈系统,其开环传递函数为
若要求系统的相角裕量γ*=50°,幅值裕量Kg*>10dB,试利用MATLAB确定串联滞后一超前校正装置。
第6题
设未校正系统原有部分的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统具有K=12及γ≥40°的性能指标。
第7题
设未校正系统原有部分的开环传递函数为
试设计串联校正装置,使系统满足下列性能指标:K≥180,γ≥40°,3rad·s-1<ωc<5tad·s-1。
第8题
设某系统的传递函数为,采用PI控制器,设控制器的增益为KP=1.3,Tc=0.33s。试对系统作串联校正,并比较系统校正前后的性能。
第9题
设未校正系统原有部分的开环传递函数为
试设计串联校正装置,使系统满足下列性能指标:K≥5,γ≥40°,ωc≥0.5rad·s-1。
第10题
设单位反馈系统原有部分的开环传递函数为,试设计串联无源校正装置,使系统满足Kg≥15dB,γ≥40°,ωc≥1.5s-1。
第11题
已知单位反馈系统的开环传递函数,试设计串联滞后校正装置,使校正后系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。