电压源型逆变器的6个工作电压状态给出了6个不同方向的电压空间矢量。它们周期性地出现，相邻两个矢量之间相差

______，电压空间矢量的幅值不变。因此6个电压空间矢量的顶点构成了正六边形的6个______，零电压状态位于正六边形的______。