电液转换器由力矩马达和液压放大两部分组成。力矩马达有______和______两种基本类型，它的作用是将______。液

压放大部分从结构上分为______和______两种，它的作用是将______。力矩马达和液压放大的不同配合，就得到电液转换器的不同结构类型。