节肢动物的一类排泄器官是马氏管，______纲、______纲和______纲都属此类型。马氏管是由内胚层或外胚层形成的

单层细胞的______，游离在动物的______中收集血淋巴中的代谢产物。马氏管位于______和______的交界处，代谢产物主要由马氏管的前1/3收集，排泄物经______排出体外。