关于故障——安全技术，下列说法错误的是（）

A.ATP子系统是安全系统，其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障—安全”原则。

B.ATO为故障——安全系统，其控制列车自动运行。

C.ATS系统为非故障——安全系统，它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作，不会影响列车运行安全。

D.轨道电路中的继电器必须符合故障——安全原则。