（上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3－29所示。 （1)K=1时，求系统的开

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。

(1)K=1时，求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时，求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时，问K取何值可使稳态误差为2％。