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（请给出正确答案）
![根据下图中的闭环系统所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ₁s+1)(τ₂s+1)]，而且有](https://img2.soutiyun.com/xilvedu/2020-09-29/970224598287099.png)
A.PM=15°，GM=15dB
B.PM=15°，GM=30dB
C.PM=30°，GM=30dB
D.PM=30°，GM=15dB
答案
更多“根据下图中的闭环系统所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ₁s+1)(τ₂s+1)]，而且有τ₁=0.02s，τ₂=0.2s，请”相关的问题
第1题
图中所示的直流电磁铁中，励磁线圈N=1000匝，铁芯截面积S=31mm2,气隙最大值Sm=2mm,试估算当励磁电流I=1A，气隙处最大情况下电磁铁受到的总磁力为多少？设气隙部分的磁通不向外扩散，即由
,So=S（提示：电磁铁产生的吸力是在两个磁极处，真空磁导率
,磁吸力的计算公式为
第3题
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
第4题
A.错误
B.正确
第6题
的传递函数为：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，则穿越频率和相位裕量为：()。A.ω=10.7rad/s，PM=47.9°
B.ω=5.3rad/s，PM=68.1°
C.ω=2.0rad/s，PM=37.2°
D.ω=2.5rad/s，PM=54.9°
第7题
A.开环传递函数零点在s左半平面的个数
B.开环传递函数零点在s右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数
第9题
曲线如图2。其中10Ω电阻所对应的
曲线是()。
A.a
B.b
C.c
D.d
第11题
A.(1)(2)(3)
B.(1)(2)(4)
C.(2)(3)(4)
D.(1)(2)(3)(4)
，若K=
，则二阶系统的阻尼比ξ为()，超调量为()。
