(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。
(1)据幅相特性,写出与之对应的开环传递函数,并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据,定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s),使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并画出校正后系统的完整奈氏图。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。
(1)据幅相特性,写出与之对应的开环传递函数,并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据,定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s),使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并画出校正后系统的完整奈氏图。
第1题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统,施加输入测试信号: r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为: y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)/R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。
第2题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。
第3题
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值,使:①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-1.52±j3.48。 (2)闭环极点-1.52±j3.48是否为系统的主导极点? (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
第4题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中,前向通道的传递函数为:
反馈通道的传递函数为H(s)=1。 (1)绘制系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。 (2)改变反馈通道的传递函数:使H(s)=2s+1,绘制系统的根轨迹图,判断闭环系统的稳定性。简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。
第5题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。
(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求:①系统的最大超调量为10%;②调整时间为1.5秒(对于5%的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。
第6题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号,当K(s)=K时,试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零,K(s)=K应取何种形式?(简述理由,不要求计算)
第7题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件: 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有:ζ=0.5、ωn=4rad/s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1.5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞,不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统,并求出它的闭环传递函数。
第9题
(中国科学院一中国科技大学2007年考研试题)在描述流动时常用到流线,迹线和脉线等概念。试问陨石下坠时在天空划过的白线是什么线?烟囱里冒出的烟是什么线?
第10题
(中国科学院一中国科技大学2007年考研试题)作用于物质微元的力分为表面力与体积力两类。体积力做功会改变流体的内能吗?流体内的内能改变通常由哪些因素决定?
第11题
(中国科学院一中国科技大学2007年考研试题)要研究在大气中飞行的真实飞机的受力情况,通常会在实验室里通过测量飞机模型在风洞中的受力进行比拟。请问,要使实验具有说服性,必须满足哪些相似条件?