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（请给出正确答案）
A.特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零
B.特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零
C.特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零
D.特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零
答案
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第1题
T.对
F.错
第5题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
第6题
A.正确
B.错误
第9题
A.串级控制系统属于反馈系统
B.串级控制系统只有在正反馈的情况下，系统才是稳定的
C.在负反馈情况下，当串级控制系统受到干扰时，过渡过程是会衰减的
D.串级控制系统在正负反馈下都是稳定的
