两台他励直流电动机硬轴联接，每台电动机的参数均为：PN=2.8kW，UN=110V，IN=31.5A，nN=1500r/min，Ra=0.178Ω。如

两台他励直流电动机硬轴联接，每台电动机的参数均为：P_N=2.8kW，U_N=110V，I_N=31.5A，n_N=1500r/min，R_a=0.178Ω。如果一台电动机的磁通，其电枢电路串接电阻为R_Ω=0.15R_N(式中R_N=U_N/I_N)，而另一台电动机在固有特性上工作，轴上负载转矩T_z=1.5T_N(T_N为一台电动机的额定转矩)，求双机拖动轴上的转速及发出的转矩(计算时可忽略空载转矩)。