一螺圈弹簧，升角为a，高为H，弹簧平均半径为R，簧丝截面为实心圆，此弹簧在两端承受力偶T作用（按右手螺旋法则以

一螺圈弹簧，升角为a，高为H，弹簧平均半径为R，簧丝截面为实心圆，此弹簧在两端承受力偶T作用(按右手螺旋法则以矢量表示)。从整体看，弹簧产生扭转变形，如果弹簧的圈数为n，试求此扭簧的扭转刚度。