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[主观题]

已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:

已知伺服系统开环传递函数为已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:已知伺服系统开环传递函数为,设计一,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:

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第1题

设有单位负反馈系统,其开环传递函数为 若要求系统的相角裕量γ*=50°,幅值裕量Kg*>10dB,试利用MATLAB确定

设有单位负反馈系统,其开环传递函数为

若要求系统的相角裕量γ*=50°,幅值裕量Kg*>10dB,试利用MATLAB确定串联滞后一超前校正装置。

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第2题

已知单位反馈系统的开环传递函数为 要使系统满足K≥15,γ'≥40°,ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统满足K≥15,γ'≥40°,ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。

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第3题

已知单位反馈系统的开环传递函数为 要使系统Kv≥5,超调量σ≤0.3,调节时间ts≤ls。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统Kv≥5,超调量σ≤0.3,调节时间ts≤ls。试设计校正装置。

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第4题

设单位反馈Ⅰ型系统的开环传递函数 要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥8rad/s,相角裕度γ≥40°,试设计串

设单位反馈Ⅰ型系统的开环传递函数

要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥8rad/s,相角裕度γ≥40°,试设计串联校正装置。

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第5题

控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为 试求能满足单位速度输入下ess=0.1,γ=50°,Kg≥10dB的滞后-超前

控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为

试求能满足单位速度输入下ess=0.1,γ=50°,Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。

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第6题

已知单位反馈系统开环传递函数 设计比例-微分装置进行校正,使系统Kv≥200,γ(ω''c)≥50°。

已知单位反馈系统开环传递函数

设计比例-微分装置进行校正,使系统Kv≥200,γ(ω''c)≥50°。

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第7题

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:

(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。

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第8题

已知单位负反馈的开环传递函数为 试绘制尼科尔斯图。

已知单位负反馈的开环传递函数为

试绘制尼科尔斯图。

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第9题

已知负反馈系统的开环传递函数为,试讨论零点-z=-a对系统根轨迹的影响(分别取a=0.5,1.5,3)。

已知负反馈系统的开环传递函数为,试讨论零点-z=-a对系统根轨迹的影响(分别取a=0.5,1.5,3)。

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第10题

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

A、Ⅰ型系统

B、Ⅱ型系统

C、系统单位阶跃响应稳态值为1

D、以上均正确

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第11题

已知系统的开环传递函数为100/S²(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。

A.25,Ⅱ型

B.100,Ⅱ型

C.100,Ⅰ型

D.25,O型

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