已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
第1题
设有单位负反馈系统,其开环传递函数为
若要求系统的相角裕量γ*=50°,幅值裕量Kg*>10dB,试利用MATLAB确定串联滞后一超前校正装置。
第2题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统满足K≥15,γ'≥40°,ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统Kv≥5,超调量σ≤0.3,调节时间ts≤ls。试设计校正装置。
第4题
设单位反馈Ⅰ型系统的开环传递函数
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥8rad/s,相角裕度γ≥40°,试设计串联校正装置。
第5题
控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为
试求能满足单位速度输入下ess=0.1,γ=50°,Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。
第6题
已知单位反馈系统开环传递函数
设计比例-微分装置进行校正,使系统Kv≥200,γ(ω''c)≥50°。
第7题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。
第9题
已知负反馈系统的开环传递函数为,试讨论零点-z=-a对系统根轨迹的影响(分别取a=0.5,1.5,3)。
第10题
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确