题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
PID控制器的积分时间常数增大时，积分作用（)，系统的动态性能可能有所改善，消除误差的速度（)。
A、增强，减慢
B、增强，加快
C、减弱，减慢
D、减弱，加快
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题目内容
（请给出正确答案）
A、增强，减慢
B、增强，加快
C、减弱，减慢
D、减弱，加快
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更多“PID控制器的积分时间常数增大时，积分作用（)，系统的动态性能可能有所改善，消除误差的速度（)。”相关的问题
第4题
(北京大学2005年考研试题)由运放构成的简单RC积分电路中，积分常数由RC决定，若RC取值过小，积分漂移会加大；若取值过大，电容漏电或元件寄生参数影响增大。如图5一9所示的大范围RC积分电路克服了上述不足，试分析该电路的积分时间常数。
第6题
A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
第7题
A.控制器只能实现PID控制算法
B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数
C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态
D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈
