棘皮动物的骨骼都起源于______，称为______，是由许多钙质的骨片组成，骨片上有小孔，位于体壁的______组织内。

骨片可以形成______、叉棘、______等结构，突出于体表之外，使体表粗糙不平。不同形式的______行使防卫、清除体表沉积物等功能。