物体在空间力系作用下平衡，应满足平衡条件______和______。在直角坐标系Oxyz下，以相应分量形式写出的平衡方

物体在空间力系作用下平衡，应满足平衡条件______和______。在直角坐标系O_xyz下，以相应分量形式写出的平衡方程分别为投影方程______，______，______；取矩方程______，______；______。