设平面2次连续可导的正则曲线的极坐标表示为x（θ)=r（θ)e（θ)=（r（θ)cosθ，r（θ)sinθ)，其中e（θ)=（cosθ，

设平面2次连续可导的正则曲线的极坐标表示为x(θ)=r(θ)e(θ)=(r(θ)cosθ，r(θ)sinθ)，其中e(θ)=(cosθ，sinθ)． 证明：该曲线的曲率在极坐标下的公式为