如题8.7图所示连续系统的框图。 (1)写出以x1、x2为状态变量的状态方程和输出方程; (2)为使该系统
如题8.7图所示连续系统的框图。 (1)写出以x1、x2为状态变量的状态方程和输出方程; (2)为使该系统稳定,常数a、b应满足什么条件?
如题8.7图所示连续系统的框图。 (1)写出以x1、x2为状态变量的状态方程和输出方程; (2)为使该系统稳定,常数a、b应满足什么条件?
第1题
如题8.15图所示的复合系统,其中两个二阶子系统的动态方程为对子系统a
,,
ya(k)=Caxa(k),Ca=[1 0]
对子系统b
xb(k+1)=Abxb(k)+Bbfb(k),
,
yb(k)=Cbxb(k),Cb=[0 1]
求该复合系统的状态方程和输出方程。
第3题
在连续系统中信号f(t)经理想微分器后的输出为
f(t)经理想积分器后的输出[设f(∞)=0]为
它是f(t)曲线下的面积。
现用数字系统进行仿真。设取样间隔为T,连续信号f(t)在t=kT时的样值
f(kT)=f(t)|t=kT
如题6.45图所示。
第4题
在连续系统中信号f(t)经理想微分器后的输出
它是f(t)曲线下的面积。 现用数字系统进行仿真。设取样间隔为T,连续信号f(t)在t=kT时的样值 f(kT)=f(k)|t=kT 如题6.45图所示。
(1)数字微分器。 若取MN直线的斜率y(kT)近似f(t)在t=kT的导数。求该数字微分器输出y(kT)与输入f(kT)的差分方程,系统函数和频率响应; (2)数字积分器。 按梯形积:分公式,用y(kT)表示从一∞~k的一系列梯形面积之和,并用y(kT)近似f(t)(从一∞~t)的积分。求该数字积分器输出y(kT)与输入f(kT)的差分方程,系统函数和频率响应。
第6题
如题A-43图所示电路。
(1) 画出题A-43图(a)的传输特性。
(2) 求出题A-43图(b)电路的表达式。
第10题
电路如题A-13图(a)所示。试求:(1)Uo与Ui的关系;(2)当输入为题A-13图(b)所示正弦波时,画出Uo的波形。设二极管为理想二极管。