题目内容 (请给出正确答案) [多选题] 在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:() A、电流环B、电压环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环 答案 查看答案