题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
增量型数字PID控制算法的优点有()。
A.只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加
B.只输出控制增量,误差动作影响小
C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D.以上均不对
答案
查看答案
A.只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加
B.只输出控制增量,误差动作影响小
C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D.以上均不对