已知系统状态方程为,x(0)=1 试确定最优控制u*(t),使性能指标
已知系统状态方程为,x(0)=1
试确定最优控制u*(t),使性能指标
已知系统状态方程为,x(0)=1
试确定最优控制u*(t),使性能指标
第1题
已知输入f(0)=0、f(1)=1,观测值为y(1)=1、y(2)=6,试确定初始状态x1(0)和x2(0)。
某离散系统的状态方程和输出方程为
第2题
已知某系统的状态方程和输出方程为
y(k)=[3 1]x(k)
系统的零输入响应为yzi(k)=(-1)k+3(3)k,k≥0。
第3题
设系统的状态方程和观测方程为
zk=[0 1]xk+vk
其中,vk是均值为零的白噪声序列,且E(vkvj)=0.1δij;,,试在已知测量z0=100,z1=97.9,z2=94.4,z3=92.7时,求(4|3)。
第5题
设一维连续系统的状态方程和观测方程为
z(t)=3x(t)+v(t)
且已知ω(t),v(t)都是零均值白噪声,统计特性为
E[ω(t)ω(τ)]=1δ(t-τ),E[v(t)v(τ)]=2δ(t-τ),E[ω(t)v(τ)]=1δ(t-τ)
E[x(0)]=1,P0=1
设观测间隔为0.1s,相应的观测值为
z(0)=1,z(0.1)=0.9,z(0.2)=0.8,z(0.3)=0.7,z(0.4)=0.6,z(0.5)=0.5
求x的估值(0.6|0.5)。
第6题
已知某离散系统的状态方程和输出方程为
y(k)=[-2 -3]x(k)+[1]f(k)
当输入f(k)=δ(k),初始状态x(0)=0,求
第7题
已知某离散系统的状态方程和输出方程为
当输入f(k)=δ(k),初始状态x(0)=0,求 (1)状态转移矩阵Ak: (2)状态变量x(k)和输出y(k)。
第8题
已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为:
给定当n≥0时,x(n)=0和y(n)=8(-1)n-5(-2)n,求:
第9题
已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为
=+x(n),y(n)=[1,1]
给定当n≥0时,x(n)=0和y(n)=8(-1)n-5(-2)n,求:
第10题
试写出图3-17所示电路的状态方程及以i1,i2和i3为输出变量的输出方程。已知元件参数R1=R2=2Ω,R3=1Ω,L=1H和C=0.5F。