题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。
A.2
B.0.2
C. 0.5
D. 0.05
答案
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A.2
B.0.2
C. 0.5
D. 0.05
第1题
A 、0;
B 、∞;
C 、10;
D 、20。
第2题
A.7.5dB,ωB=19,ωr=12.6
B.7.5dB,ωB=19,ωr=19
C.7.5dB,ωB=12.6,ωr=19
D.7.5dB,ωB=12.6,ωr=12.6
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数
若阶跃响应满足ts(5%)=6(s),σ%=16%时,系统的时间常数T以及开环放大倍数K应为多少?
第4题
设单位反馈系统开环传递函数:
试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭环极点位置无明显变化。
第5题
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
第7题
A.错误
B.正确
第9题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统Kv≥5,超调量σ≤0.3,调节时间ts≤ls。试设计校正装置。
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数,试设计串联滞后校正装置,使校正后系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。
第11题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。