固定翼无人机纵向稳定裕度可近似用重心与()的相对距离来计算。
A.焦点
B.几何中心点
C.压力中心
D.机头
A.焦点
B.几何中心点
C.压力中心
D.机头
第2题
第3题
A、V型尾翼兼有垂尾和平尾的功能,相比传统的垂尾加平尾设计,V型尾翼具有更好的操纵性。
B、翼面可分为固定的安定面和铰接的舵面两部分,也可做成全动型式。
C、当两边舵面作相同方向偏转时,起升降舵作用;分别作不同方向偏转(差动)时,则起方向舵作用。。
D、呈V形的两个尾面在俯视和侧视方向都有一定的投影面积,所以能同时起纵向(俯仰)和航向稳定作用。
第4题
A、飞翼布局是翼身融合布局的一种形式。
B、飞翼布局无人机纵向和横航向控制一般依靠机翼后方的各种襟翼与副翼。
C、飞翼布局无人机隐身性能较好。
D、飞翼布局无人机一般纵向稳定性易于保证。
第7题
A.可改善系统的快速性及平稳性;
B.会增加系统的信噪比;
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;
D.可增加系统的稳定裕度。
第9题
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1.学习使用计算机分析系统的方法。
2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4.学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘
注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。
(二)实验内容
1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求:
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。
第10题
在一般情况下,稳定裕度能间接反映系统动态过程的平稳性,稳定裕度越小,意味着动态过程的振荡弱,超调小。( )