集成测试是在_______的基础上，将所有模块按照集成策略组装成为子系统或系统，对子系统或系统进行

的测试。集成测试的目的是保证各个_______在一起工作时，它们的行为与系统说明书中描述的一致，而且模块之间的通信不存在错误。