非线性系统如图8-17(a)所示,非线性元件的负倒描述函数如图8-17(b)所示,讨论要产生自激振荡,h和M应当取何值?
非线性系统如图8-17(a)所示,非线性元件的负倒描述函数如图8-17(b)所示,讨论要产生自激振荡,h和M应当取何值?
非线性系统如图8-17(a)所示,非线性元件的负倒描述函数如图8-17(b)所示,讨论要产生自激振荡,h和M应当取何值?
第1题
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示,若r(t)=0,试在e一
平面上绘制e(0)=2,
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
第6题
设非线性系统如图8-25所示,试大致画出c(0)=-3,,r(t)=1(t)的相平面图。
第7题
非线性系统如图8-4所示。
要使系统不产生振荡,试用描述函数法确定参数a,b和d应满足的条件(注:饱和特性的描述函数:
,继电特性的描述函数:
。
第8题
已知具有理想继电器的非线性系统如图8-16所示,试用相平面法分析:
(1)Td=0时系统的运动;
(2)Td=0.5时系统的运动,并说明比例微分控制对改善系统性能的作用;
(3)Td=2时系统的运动。
第9题
某非线性控制系统的方块图如图8-1所示。
(1)试用描述微数法分析系统极限环的稳定性(c1>62)。 (2)若b2=0.5,计算极限环的振荡频率与幅值。
第10题
某二阶非线性系统的相平面和一条相轨迹如图8-47所示,图中原点0为平衡状态,B0段的相轨迹方程为x2=2x,AB段为平行于x轴的线段。试求相点从A运动到原点所需的时间。