在双积分型A/D转换器中，试写出第一阶段对输入电压u1和第二阶段对参考电压-UR的两个积分式，并推算式（23.2.1)

在双积分型A/D转换器中，试写出第一阶段对输入电压u₁和第二阶段对参考电压-U_R的两个积分式，并推算式(23.2.1)。