开航前的正确对舵程序是________。①操舵使舵角指示器的指针指零度，核对实际舵角是否为正舵;②分别连续操左（右)5°、15°、25°、满舵并回舵，核对各指示器与实际舵角是否一致;③缓慢操左（右)舵至满舵，核对各指示器与实际舵角的准确性;④作从一舷满舵至另一舷满舵、回舵的快速操舵试验，核对各指示器与实际舵角的准确性。