传感器信号的放大电路有以下几种，如果传感器输出信号中含有高共模信号，则为避免对测量电路造成损坏，应选用__________放大器；如果放大器自身的失调和漂移对检测系统有影响，则应选择__________放大器。放大含高共模电压的传感器信号，最佳放大器类型是__________。