题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
反馈校正是从系统某一环节的输出取出信号,经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端。()
反馈校正是从系统某一环节的输出取出信号,经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端。()
答案
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反馈校正是从系统某一环节的输出取出信号,经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端。()
第9题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件: 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有:ζ=0.5、ωn=4rad/s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1.5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞,不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统,并求出它的闭环传递函数。
第10题
A.正确
B.错误
第11题
单位反馈系统如图4-6所示,G(s)=,a>0为待定参数,若K为某一正数时,闭环系统的极点为-1,-1。
(1)确定参数a的值。
(2)证明此系统的根轨迹为圆,并求圆心坐标及半径。
(3)当输入为阶跃信号时,系统的输出不出现振荡的K值范围。