魏源把立言和立功视为经世的两条基本途径。立言包括立他人之言，立自己之言及立人我结合之言三类。立他人之言指的是将他人蕴涵经世理论，总结历史教训的著述编辑成书，用以指导时人的经世实践。立人我结合之言是在吸收他人成果的基础上撰写的经世文论，如《海国图志》等。立己之言是指撰文著书阐明自己学术与治道一致的经世之学。（)