(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3-32所示。 根据频率特性的物理意
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3-32所示。
根据频率特性的物理意义,求出在输入信号r(t)=sin(t+30°)作用下系统的稳态输出css和稳态误差ess。
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3-32所示。
根据频率特性的物理意义,求出在输入信号r(t)=sin(t+30°)作用下系统的稳态输出css和稳态误差ess。
第1题
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3.33所示。
得系统的单位脉冲响应为h(t)=e-0.3tsin0.4t,试确定该系统的传递函数G(s)。
第2题
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-40所示,该系统在输入r(t)=sint作用下产生谐振,现测得谐振峰值为1.24。
试问: (1)系统的谐振频率是多少? (2)系统的剪切频率是多少? (3)系统的相角裕量是多少? (4)要使系统在输入下不产生谐振,T不变情况下,K值至少要增大或减少多少倍?
第4题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。
试确定Kf,使当输入为单位斜坡信号时,系统的稳态误差为1%。
第5题
(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为: s4+2.5s3+2.5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
第6题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统,其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。
试求:闭环系统的阻尼比。
第7题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。
其中:
。试设计校正环节Gc(s),使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
第8题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω2已知)。
试求: (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2/ω1=4时,求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。
第9题
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,开环增益K>0。
试求: (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。
第10题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)对如图3-26所示系统,
试以K和T为坐标轴,求使系统稳定的参数域。