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[主观题]

当无人机在飞行中,受到微小扰动而偏离其纵向平衡状态,并在扰动去除瞬间,不经操纵就具有自动地恢复到原来平衡状态的趋势,则称无人机具有（)。

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发布时间：2022-12-05
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第1题

当杆件受到一个微小的横向扰动，在撤去扰动后，杆件的轴线处于弯曲状态，则称压杆原来在直线状态下的平衡为稳定平衡。()
当杆件受到一个微小的横向扰动，在撤去扰动后，杆件的轴线处于弯曲状态，则称压杆原来在直线状态下的平衡为稳定平衡。（)

A.正确

B.错误

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第2题

当杆件受到一个微小的横向扰动，在撤去扰动后，杆件的轴线将恢复原来的直线平衡状态，这种压杆在直线状态下的平衡称为()。

A.不稳定平衡

B.半稳定平衡

C.稳定平衡

D.中性平衡

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第3题

若固定翼无人机重心位于焦点之（),则在无人机受到外界纵向扰动后,在无人机的焦点上产生的升力增量会产生静稳定力矩,使无人机具有逐渐恢复到原来平衡迎角的趋势,即无人机是纵向静稳定的。

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第4题

当压缩载荷大于一定的数值时，在任意微小的外界扰动下，压杆都要由直线的平衡构形转变为弯曲的平衡构形，这一过程称为屈曲(buckling)或失稳(lost stability)。()
当压缩载荷大于一定的数值时，在任意微小的外界扰动下，压杆都要由直线的平衡构形转变为弯曲的平衡构形，这一过程称为屈曲（buckling)或失稳（lost stability)。（)

A.错误

B.正确

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第5题

理想均匀直杆与轴向压力P=Pcr时处于直线平衡状态。当其受到一微小横向干扰力后发生微小弯曲变形，若此时解除干扰力，则压杆()。

A.微弯变形状态不变

B.弯曲变形继续增大

C.弯曲变形消失，恢复直线形状

D.弯曲变形减小，不能恢复直线形状

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第6题

理想均匀直杆与轴向压力P=Pcr时处于直线平衡状态。当其受到一微小横向干扰力后发生微小弯曲变形，若此时解除干扰力，则压杆（)。

A. 弯曲变形消失，恢复直线形状

B. 弯曲变形减小，不能恢复直线形状

C. 微弯变形状态不变

D. 弯曲变形继续增大

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第7题

在偏离标准的各种情况中，有一些是无关紧要的，而有些微小的偏差可能比某些较大的偏差影响更大
。()

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第8题

控制系统无论在设定作用时，还是在受到扰动作用时，其准确性均指被控变量的稳定值与设定值保持一致的程度。()
控制系统无论在设定作用时，还是在受到扰动作用时，其准确性均指被控变量的稳定值与设定值保持一致的程度。（)

A.错误

B.正确

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第9题

在反馈控制系统中，不管出于什么原因(外部扰动或内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，转速电流双闭环同开环控制系统相比，具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。()
在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，转速电流双闭环同开环控制系统相比，具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。（)

A.正确

B.错误

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第10题

若调节阀口径选择过小，当系统受到较大扰动时，调节阀即使运行在全开状态，也会使系统出现暂态失
控现象。()

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第11题

若将氢原子中的电子云视为均匀分布在半径为a0=0.053nm的球体内，质子处于球体的中心，则可证明：质子稍微偏离

若将氢原子中的电子云视为均匀分布在半径为a0=0.053nm的球体内，质子处于球体的中心，则可证明：质子稍微偏离中心后引起的微小振动是简谐运动，并求其频率公式。将已知数值代入求出频率的值并和氢光谱的最大频率3.3×1015Hz相比较。

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