下列关于PLC的扫描循环时间，说法正确的是（)。

A、PLC执行一次自诊断、输入采样、输出刷新、用户程序执行、通信处理所花的时间称为扫描周期。

B、PLC执行一次初始化操作、自诊断、输入采样、输出刷新、用户程序执行、通信处理所花的时间称为扫描周期。

C、扫描周期不包括中断该循环的系统操作时间。

D、循环时间只与用户程序的长短有关和CPU执行指令的速度有关。