图7－22所示为三通伺服阀控制一个双作用单杆活塞缸的伺服系统，阀的控制口是宽度为w的矩形窗口，流量系数为Cd，

图7-22所示为三通伺服阀控制一个双作用单杆活塞缸的伺服系统，阀的控制口是宽度为w的矩形窗口，流量系数为C_d，供油压力p_s=p₁是恒定的。当活塞速度v₁向右时，负载力F₁向左；活塞v₂向左时，负载力F₂向右。阀心由零遮盖中心位置向两个方向的位移相等。试推导v₁和v₂的表达式，并确定v₁和w₂在数值上相等的条件。