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（请给出正确答案）
如题图(a)所示，轴颈和轴承组成的转动副，其接触表面的滑动摩擦系数为f，图示M如为力矩，试问在什么情况下运动副自锁；又如M为力偶呢？图(b)所示为P力作用，则e在多大的情况下运动副自锁。
答案
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第4题
如题图(a)，(b)所示的两铰链四杆机构中，若构件1都以ω1做顺时针向转动，则构件1，2间的夹角θ12将增加还是减小？
第7题
第8题
如题图E9-1所示为一实际电源电路，问： (1)该电源包含几种供电方式？分别描述其电路组成； (2)变压器二次绕组N3的电压有效值为多少伏？ (3)电容C2的功能； (4)接入电池时，是否考虑极性的判断？
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第9题
如题图所示，现用一单销四槽槽轮机构实现4工位的单向间歇转动，但要求把一个周期内槽轮的运动特性系数由Kd=0.25降到K'd=0.18。为此在槽轮机构主动销轮前串联一个双曲柄机构，希望利用其急转特性来实现Kd变化的要求。机架尺寸要求如图示。试设计双曲柄机构各杆尺寸；槽轮机构销轮圆销回转半径r1；并确定串接相位角β。
第10题
第11题
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副)，今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链，以手臂作为输出构件，液压缸与机禁铰接，以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。试用树图方式列出所有机构方案；判断方案的是否有效，并任选两个有效方案，画出机构示意图。
机架
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
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