西塞罗有一句名言：为了得到自由，我们成为法律的臣仆”。洛克指出：不管会引起人们怎样的误解，法律的目的不是废除或限制自由，而是保护和扩大自由。”马克思认为法律在人的生活即自由生活面前是退缩的。”请你分析上列论述的含义并从法的内容、法律规范种类及法的制定和实施等方面具体说明。这段话含义是说法律应以自由为目的的。