在完整约束条件下，质点系的自由度数等于确定质点系位置的独立参数的个数（)。在非完整约束条件下，质点系的

在完整约束条件下，质点系的自由度数等于确定质点系位置的独立参数的个数( )。在非完整约束条件下，质点系的自由度数也等于广义坐标的个数( )。