题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便（)
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
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A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
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第4题
已知某液体质点做匀速直线运动，开始时刻位于点A(3，2，1)，经lOs后运动到点(4，4，4)，试求该点液体质点的轨迹方程。
第6题
已知从原点出发的一质点的运动轨迹为y=x2，如果该质点的水平速度为v1(t)=3t2，求该质点的水平位移函数、铅直位移函数和铅直速度．
第7题
电荷为e的粒子以初速度v0进入互相垂直的均匀电磁场，设v0与电场和磁场都垂直，求粒子的非相对论运动轨迹(略去粒子加速运动产生的辐射)．
第8题
已知从原点出发的一质点的运动轨迹为y=x2如果该质点的水平速度为v1(t)=2t+1，求该质点的水平位移函数、铅直位移函数和铅直速度．
第9题
(1)该磁场的磁感应强度；
(2)电子的质量与其静质量的比．
第10题
质子(m=1.67×10-27kg，q=1.6×10-19C)以速度ν=0.8×107m/s垂直进入B=0.2T的匀强磁场。画出质子运动轨迹，标出ν、B、F的方向。求质子所受洛伦兹力的大小、回旋半径和运动周期。
，质点A在t=0时刻位于(a，b)点。
