题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
连续控制系统的稳定性条件是S平面的______部分。
A.单位圆内
B.单位圆外
C.左半
D.右半
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A.单位圆内
B.单位圆外
C.左半
D.右半
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第3题
在反馈系统稳定性研究中，有时还应用“罗斯(Routh)判据(或准则)”，利用它可确定多项式的根是否都位于s左半平面。这里只说明二、三阶多项式的判据。二阶多项式s2+as+β的根都位于左半平面的充分必要条件是所有项的系数具有相同的符号；对三阶多项式s3+as2+βs+γ，除上述系数同号条件外，还应满足αβ＞γ。根据上述说明，试判断下列各多项式的根是否都位于s左半平面：
第4题
在反馈系统稳定性研究中，有时还应用“罗斯(Routh)判据(或准则)”，利用它可确定多项式的根是否都位于s左半平面。这里只说明对二、三阶多项式的判据。二阶多项式s2+αs+β的根都位于左半平面的充分必要条件是所有项的系数具有相同的符号；对三阶多项式s3+αs+βs+γ，除上述系数同号条件外，还应满足aβ＞γ。根据上述说明，试判断下列各多项式的根是否都位于s左半平面：
第6题
A.开环传递函数零点在s左半平面的个数
B.开环传递函数零点在s右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数
第7题
在系统的稳定性研究中，有时还应用“罗斯(Routh)判据或准则”，利用它可确定多项式的根是否都位于s左半平面。这里只说明对二、三阶多项式的判据。二阶多项式s2+αs+β的根都位于s左半平面的充分必要条件是：α＞0，β＞0；对三阶多项式s3+αs2+βs+γ，的根都位于s左半平面的充分必要条件是：α＞0，β＞0，γ＞0，并且αβ＞γ。根据上述结论，试判断下列各表达式的根是否都位于s左半平面。
