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[主观题]
已知系统状态方程中的A,b阵为,,若采用状态反馈k=[k1 k2 k3],试确定使系统成为渐近稳定的其状态反馈阵中的各
已知系统状态方程中的A,b阵为,,若采用状态反馈k=[k1k2k3],试确定使系统成为渐近稳定的其状态反馈阵中的各元素k1,k2,k3的约束范围。
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已知系统状态方程中的A,b阵为,,若采用状态反馈k=[k1k2k3],试确定使系统成为渐近稳定的其状态反馈阵中的各元素k1,k2,k3的约束范围。
第1题
已知系统的传输算子表达式为,试建立一个二阶状态方程,使其A矩阵具有对角阵形式并画出系统的流图。
第3题
若标量系统信号模型的状态方程和观测方程分别为
sk=-2Sk-1+ωk-1
和
xk=sk+nk,k=1,2,..
已知
,E[ωk-1]=0,
E(nk)=0,
E(s0ωk)=0,E(s0nk)=0,E(ωjnk)=0,j,k=1,2,...
(1)求状态滤波均方误差的稳态值,k→∞。
(2)求近似的稳态状态滤波公式。